Упрощенное с точки зрения затрат решение, пригодное для МТА (для всех местностей, небольшие сельскохозяйственные и лесные транспортные средства).
Форма соединения сочленения:
Верхний соединение-глаз
Нижняя ось соединения, которая должна быть встроена в грейфере.